величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости (См.
Угловая скорость) твёрдого тела. При вращении тела вокруг неподвижной оси, когда его угловая скорость
ω растет (или убывает) равномерно, численно У. у.
ε = Δ
ω/Δ
t, где Δ
ω - приращение, которое получает ω за промежуток времени Δ
t, а в общем случае при вращении вокруг неподвижной оси ε =
dω
/dt =
d 2φ
/dt2, где
φ - угол поворота тела. Вектор У. у.
ε направлен вдоль оси вращения (в сторону
ω при ускоренном вращении и противоположно
ω - при замедленном). При вращении вокруг неподвижной точки вектор У. у. определяется как первая производная от вектора угловой скорости
ω по времени, т. е.
ε =
dω
/dt, и направлен по касательной к
Годографу вектора
ω в соответствующей его точке. Размерность У. у.
Т-2.